《基地前奏》（Prelude to Foundation），是美国作家艾萨克·阿西莫夫出版于1988年的科幻小说，“基地系列”第六部作品，归于“基地前传”，也是阿西莫夫首次以“心理史学宗师”兼“基地之父”哈里·谢顿（Hari Seldon）为主角的长篇小说。故事情节银河**12020年。故事倒回哈里·谢顿二十多岁首次踏足川陀和发展心理史学的经过。本书是一本长篇小说，内分19 章，主要讲述谢顿在川陀的历险过程。阿西莫夫写作本书的目的是为了要统一其笔下三大系列小说“机器人”、“银河帝国”和“基地”。本书出现了艾氏最出名的机器人三(四)大定律和机器人系列的主角丹尼尔。